Creada por la Fundación Municipal de Cultura del Ayuntamiento de San Fernando, la Banda Municipal (o Agrupación Musical Municipal, como se la denomina oficialmente) comienza su andadura en 1992, basándose en el sistema de becas (ayuda municipal para los estudiantes de música que componen mayoritariamente la plantilla) con el apoyo de un reducido número de músicos profesionales que intervienen en la banda y cooperan en la educación de los becarios. Con este procedimiento, se ha logrado obtener un alto rendimiento y una gran calidad musical, que han convertido la formación en una de las bandas civiles de mayor categoría en Andalucía, incluso fuera de ella. De obligada presencia también en los desfiles procesionales de San Fernando, ha sido dirigida, desde su inicio, por Francisco Hernández Lora.